Método 2 — Usando PowerShell (recomendado para administradores)

Abrir PowerShell como Administrador:
Com prompt interativo de credenciais e reinício automático:
Add-Computer -DomainName "nomedodominio.local" -Credential (Get-Credential) -Restart
Incluir OU específica (ex.: colocar o objeto no OU=Computers):
Add-Computer -DomainName "nomedodominio.local" -Credential (Get-Credential) -OUPath
"OU=Computers,DC=nomedodominio,DC=local" -Restart
Observações:
Get-Credential abrirá uma janela para digitar usuário e senha de domínio.
O parâmetro -Restart reinicia automaticamente ao final do processo.